運動学の父 ベルンシュタイン
20世紀前半、ソビエトアカデミーのバイオメカニクス室長ベルンシュタインは、生物に関わる基礎的かつ先端的な研究に携わっていた。
研究課題は動物の運動の原理である。
運藤は当たり前すぎる程に我々皆この世に誕生して以来誰に教わるでもなく獲得してきた生得的なもの、とりわけ健常人にとってはその存在を忘れてしまう程に日常に埋没しているものである。
山に例えるなら世界中の誰もが見知っている頂きの如き存在である。
しかしその核心を極めようとする者達すなわち専門家にとっては、容易ならざる前人未到の頂きであった。
そうした中ベルンシュタインは、この動物の運動の原理に対する革新的な解釈を公表する。
後々彼の名を取って生理学の境界を超えて引用されることになる、いわゆる「ベルンシュタイン問題」である。
人間や動物の身体は、膨大な数の関節と筋肉で構成されており、それらを動かす組み合わせは途方もない数にのぼる。従来の運動理論では、脳がこれらすべての要素を個別に制御していると考えられていたのだが、これは到底現実的ではない。
彼はこの制御されるべき自由度が多すぎる問題をまず命題として提示し、この冗長な自由度の問題を克服するためには、脳は個々の筋肉を制御するのではなく、複数の筋肉や関節をまとめて機能的な単位として制御していると考えた。
これが協調構造（運動シナジー）である。そして運動の学習とは、この協調構造をいかに効率的に形成し、環境に合わせて柔軟に使いこなせるようになるかのプロセスであるとした。
ベルンシュタインの理論は、運動学習を「あらかじめ決められた運動プログラムの実行」ではなく、「環境との相互作用の中で、膨大な自由度をいかに効率的に組織化し、調整していくか」という探索と適応のプロセスとして捉えることを可能にした。
この視点は、今日リハビリテーションなど多様な分野に応用されており、運動学の父と称される由縁である。
ベルンシュタインの企画した啓蒙書
彼の傑出した研究活動に対し、アカデミーからソビエト国民に向けた一般科学書出版の依頼が舞い込む。
さっそく彼はその依頼を快諾する。職業的に運動に関わっている人々はもちろん、日々当たり前のように関わっていながらその中身を全く知らずにいる国民に対して、自らの革新的な知見を披露することは、科学者として最高の喜びであったに違いない。
彼の背後に不穏な時代の大きなうねりが差し迫っていることを知る由もないままに。
ベルンシュタインと啓蒙書を襲う悲劇
ベルンシュタインの原稿は最終校正を終え、いよいよ出版を待つばかりであった。
彼にとっては特別な思いがあったに違いない。
単なる科学書ではない。ソビエト同胞、一般大衆に向けた啓蒙書になるはずだった。
そこに突然の悲劇がベルンシュタインとその原稿を襲う。
スターリン粛清による彼自身のアカデミーにおける失職と啓蒙書刊行の中止である。理由はいくつかあったと言う。
パブロフから続く伝統的な学派間の問題、彼自身のユダヤ人という出自の問題などなど。
理由はどうあれベルンシュタインの失意は想像に余りある。
行き場を失った原稿は家人にも同僚にも伝えられることなく、自宅書斎の書棚の片隅に放置されるままとなる。
1966年ベルンシュタインは癌死する。
ところが遺品を整理中に埃にまみれたその原稿が見つかるのである。
1980年代ペレストロイカの時代になって、彼の意思を引き継ぐ同僚の手により国内で復刊。
20年遅れでようやく日の目を見ることとなる。数年後にはヨーロッパでも刊行。
ベルンシュタインルネッサンスと称される一大ムーブメントが皮肉にも西側世界の専門家の間で巻き起こることとなった。
ベルンシュタインの運動理論
ベルンシュタインは人間の運動のシステムを動物進化の歴史から紐解く。
時とともに積み重なっていく地層と同様、運動システムも古い層の上に新たな層が出現し、またその上に新たな層が積み重なっていく。
重層の階層構造として運動システムは成立していることをベルンシュタインは簡潔明瞭に主張したのである。
レベルA
人類は生物分類体系において、動物界>脊索動物門>脊椎動物亜門Vertebrataに属する。人間の直近の祖先は魚類に始まることになる。
人間の運動の原初的なものは、体肢の動きを除外した体軸すなわち脊椎だけの動作、すなわち水中を泳ぎ回る魚類の運動である。
ベルンシュタインはこれをレベルAと名付けた。通常は裏方に回ることが多くしばしば目立たたない存在であるが、運動の最も基本的なものであり、運動のパフォーマンスの多くの場面で最も重要な役割を担っている。
レベルB
進化の過程で水中を泳ぐ魚類のしなやかな軟骨のフレームにカルシウムが沈着することで、硬い骨組、「骨格」が誕生する。ほどなくこの骨格を基本材料として、支点（関節）・力点（筋肉）・作用点すなわち「梃子」が付け加わって構成されるシステム（レバーアームシステム）が生まれた。「体肢」の誕生である。その誕生とともに無重力に近い安住の楽園である海中から決別して、過酷な重力に晒される陸上へと進出する集団が出現することとなった。
この運動レベルは、レベルAに「体肢」の機能が付け加わった新たな階層レベルである。重力下でも非常に速い運動速度、移動速度を可能とした。バッタやトカゲに観察される爆発的な動作である。
レベルC
レベルBのすばしっこい動作に神経系（錐体路）のサーボが付加され、この爆発的ではあるが稚拙な動作（たとえば犬の尻尾振り動作）に洗練された制御系の緻密さがもたらされた。
ここに初めて「巧みさ」が誕生することになる。
レベルD
動作の最高レベルである。全ての動物種の中で人類だけが到達したレベルである。動作とともに並行進化してきた神経系の最高レベル（大脳皮質）のサポートがあってこそ到達できたレベルであるため、ベルンシュタインはあえて動作の最高位の称号として「人間のレベル」とも呼んだ。
（２０２６．３．１ 一時中断）
special thanks to
・伊丹康人先生
故 東京慈恵会医科大学整形外科元主任教授
・別府祐美子、石井千恵 両先生
およびメディカルフィットネス研究所の皆様
